AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車，它以電池為動(dòng)力，進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引，能夠根據(jù)給定的起點(diǎn)和終點(diǎn)在無(wú)人干預(yù)的情況下，駛向指定的目標(biāo)，從而完成各種給定的任務(wù)。是一種無(wú)人駕駛的智能化搬運(yùn)設(shè)備，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。它能夠沿預(yù)先設(shè)定的路徑行駛并自動(dòng)進(jìn)行物流配送，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、煙草等工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)場(chǎng)和港口中的物料傳送等，對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和提高生產(chǎn)效率有著重要意義。

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