1.單機(jī)控制系統(tǒng)搬運(yùn)車(chē)輛。

搬運(yùn)車(chē)單機(jī)控制系統(tǒng)：包括區(qū)域控制器、LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏、MOVISIOSIORO調(diào)度軟件、波導(dǎo)通信系統(tǒng)、MOVIPRO車(chē)載控制系統(tǒng)等控制單元；區(qū)域控制器是MAXOLUTION系統(tǒng)的核心單元，用于底層運(yùn)行管理（包括運(yùn)動(dòng)定位、車(chē)輛跟隨和避免碰撞）、車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總、車(chē)輛參數(shù)配置、軌道參數(shù)配置；負(fù)責(zé)與智能軌道EMS小車(chē)地面調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，并向車(chē)載控制器發(fā)送指令，根據(jù)工藝要求，如目標(biāo)位置、啟停指令等，通過(guò)UDP-IP協(xié)議向車(chē)載控制器發(fā)送PLC，現(xiàn)場(chǎng)LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏顯示監(jiān)控全系統(tǒng)狀態(tài)，并提供對(duì)應(yīng)系統(tǒng)，車(chē)輛參數(shù)設(shè)置及修改接口；車(chē)控單元主要負(fù)責(zé)按區(qū)域控制器控制單體EMS，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用MoviPro控制；輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用MOVIFIT控制；并采用條形碼定位系統(tǒng)。此外，幾個(gè)安全檢測(cè)裝置(對(duì)射光電開(kāi)關(guān))保證了穿梭車(chē)的運(yùn)行安全。

智能軌道搬運(yùn)車(chē)地面調(diào)度系統(tǒng)