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品質(zhì) 經(jīng)典 創(chuàng)新 帕菲特,讓搬運(yùn)更簡(jiǎn)單!
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雙軌智能搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)組成

帕菲特搬運(yùn) 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24 18:38:44

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 智能軌道搬運(yùn)車(chē)地面調(diào)度系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)RTIS)采用平臺(tái)思想設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)模、復(fù)雜或簡(jiǎn)單(環(huán)行)軌道的搬運(yùn)車(chē)輛的調(diào)度,軟件系統(tǒng)由單機(jī)控制系統(tǒng)和地面調(diào)度系統(tǒng)組成完成物料輸入和輸出動(dòng)作。

1.單機(jī)控制系統(tǒng)搬運(yùn)車(chē)輛。

搬運(yùn)車(chē)單機(jī)控制系統(tǒng):包括區(qū)域控制器、LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏、MOVISIOSIORO調(diào)度軟件、波導(dǎo)通信系統(tǒng)、MOVIPRO車(chē)載控制系統(tǒng)等控制單元;區(qū)域控制器是MAXOLUTION系統(tǒng)的核心單元,用于底層運(yùn)行管理(包括運(yùn)動(dòng)定位、車(chē)輛跟隨和避免碰撞)、車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總、車(chē)輛參數(shù)配置、軌道參數(shù)配置;負(fù)責(zé)與智能軌道EMS小車(chē)地面調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,并向車(chē)載控制器發(fā)送指令,根據(jù)工藝要求,如目標(biāo)位置、啟停指令等,通過(guò)UDP-IP協(xié)議向車(chē)載控制器發(fā)送PLC,現(xiàn)場(chǎng)LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏顯示監(jiān)控全系統(tǒng)狀態(tài),并提供對(duì)應(yīng)系統(tǒng),車(chē)輛參數(shù)設(shè)置及修改接口;車(chē)控單元主要負(fù)責(zé)按區(qū)域控制器控制單體EMS,行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用MoviPro控制;輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用MOVIFIT控制;并采用條形碼定位系統(tǒng)。此外,幾個(gè)安全檢測(cè)裝置(對(duì)射光電開(kāi)關(guān))保證了穿梭車(chē)的運(yùn)行安全。


智能軌道搬運(yùn)車(chē)地面調(diào)度系統(tǒng)

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