自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(Automated Guided Vehicle，AGV)是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的車(chē)輛，可充電電池是其電源。一般它的行進(jìn)路線(xiàn)和行為可以由計(jì)算機(jī)控制，也可以使用電磁路徑跟隨系統(tǒng)設(shè)置行進(jìn)路線(xiàn)，電磁路徑跟隨系統(tǒng)貼在地板上，無(wú)人車(chē)則根據(jù)電磁路徑帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)和行動(dòng)。下面介紹一下AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。

    (1)自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射器等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工作人員會(huì)將相關(guān)信息輸入電腦終端，計(jì)算機(jī)把信息送到中央控制室，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令。在電控設(shè)備的配合下，這個(gè)指令最終被AGV接受并執(zhí)行,將輔助材料發(fā)送到相應(yīng)的地方。

   (2)收費(fèi)自動(dòng)化；當(dāng)AGV車(chē)快沒(méi)電的時(shí)候，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令，要求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)定一個(gè)值)，系統(tǒng)允許后自動(dòng)“排隊(duì)”到充電地點(diǎn)。另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上)，每充電15分鐘可以工作4小時(shí)左右。

   (3)美觀，提高欣賞性，從而提高企業(yè)形象。

   (4)方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭。

   與行走、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV導(dǎo)引車(chē)的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與其他常用于物資運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，其自動(dòng)化程度和靈活、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)才能得到充分體現(xiàn)。